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橡胶磨石的使用方法
使用砂轮机研磨时的技巧与自动化思路
使用橡胶磨石进行研磨时，作业人员的操作方式不同，加工效果可能会存在差异。尤其是在重复进行相同作业的制造现场，也可能会考虑稳定加工质量或实现自动化。
另一方面，要实现研磨作业的自动化，就需要将作业人员凭感觉进行的操作也进行整理。
本文将从橡胶磨石的具体使用方法，到研磨作业自动化时的基本思路进行介绍。
橡胶磨石的使用方法
橡胶磨石安装在角磨机等工具上，使旋转的磨石接触加工表面进行研磨。应根据被加工材料、形状以及所要求的加工效果选择合适的产品。
使用橡胶磨石进行研磨时的要点
使用橡胶磨石时，应注意以下几点。
使用橡胶磨石进行研磨时，不要过度用力按压磨石，应使其配合加工表面稳定移动。
尤其注意以下几点，可以使作业更加顺畅。
- 不要将磨石过度按压在加工表面上
无需施加过大的压力，利用磨石的旋转进行研磨。 - 以稳定的角度接触加工表面
如果每次磨石的接触方式不同，加工效果可能会产生差异。 - 不要持续集中加工同一个位置
不要只持续加工同一位置，应移动磨石，使加工更加均匀。 - 以稳定的速度移动磨石
如果移动速度变化较大，加工量和加工效果可能会产生差异。 - 遵守最高使用转速
确认所使用工具和磨石的规格，避免超过最高使用转速。
在手工作业中，磨石的接触位置、方向、移动方式以及施力程度等不同，都可能造成加工效果的差异。
橡胶磨石有哪些用途？
橡胶磨石主要用于以下加工：
- 去毛刺：金属零部件等的微小毛刺去除
- 研削・研磨：去除切削加工痕（刀具痕迹）、划痕、焊接焊缝等
- 表面处理：去除锈、氧化膜、污垢，以及电镀、涂装前的底材处理
- 中间・最终精加工：模具及金属表面的研磨和表面精加工，以及镜面加工前的中间工序
一般的橡胶磨石与其说是大量去除材料，更多用于研磨和精加工，这是其特点。
另一方面，DAIWA RABIN株式会社的弹性橡胶磨石“DAIWA RABIN”中，包括具有自主研发磨粒设计所带来的切削性能的CM系列等产品，可用于轻度研削、去毛刺、研磨及表面精加工，但具体可进行的加工内容会因产品规格及加工条件而有所不同。
如何实现研磨作业自动化？
研磨作业自动化并不是将人员进行的作业直接替换为机器，而是从整理人员实际进行的作业动作及操作方式开始。
整理手工作业中的研磨动作
在手工作业中，作业人员会根据工件的情况，对磨石的接触位置、方向、移动方式、移动速度等进行调整。
例如包括以下项目：
- 加工位置
- 磨石的接触方向
- 磨石的移动路径
- 移动速度
- 加工范围
将人员进行的作业整理为具体的动作，可以明确需要实现自动化的部分。
什么是示教（Teaching）？
示教是指向机器人等设备设定作业位置及动作。
在研磨加工中，需要设定加工位置、磨石的接触方向、移动路径等。通过实际工件确认加工结果，同时对动作进行调整。
使用橡胶磨石实现自动化时的基本思路
在自动化工序中使用橡胶磨石时，不仅需要考虑磨石本身的特性，还需要综合考虑工件及加工条件的组合。
综合考虑磨石与加工条件
橡胶磨石的特性因产品而异。因此，应根据工件的材质、形状、加工部位以及所要求的加工效果，选择合适的磨石。
在此基础上，还需要设定转速、移动速度、磨石的接触方式等。由于更换磨石后，即使采用相同的动作，加工结果也可能发生变化，因此，将磨石与加工条件结合起来进行评估非常重要。
通过实际工件确认加工效果
确定磨石及加工条件后，需要使用实际工件确认加工结果。
由于工件的形状及加工部位不同，加工结果也可能发生变化，因此，需要确认加工效果，并根据需要调整磨石、加工条件及动作。
总结
橡胶磨石安装在角磨机等工具上，可用于去毛刺、研磨及表面精加工等。进行研磨时，不要过度按压磨石，应使其配合加工表面稳定移动。
实现研磨作业自动化时，首先应将人员进行的动作进行分解，并整理加工位置、磨石的接触方向、移动路径等。然后进行示教，并通过实际工件确认加工结果。
橡胶磨石的特性因产品而异，因此，在考虑自动化时，根据工件及加工内容选择合适的产品非常重要。
